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機電控制組
賴秋庚Chiu-Keng Lai
職  稱
教授
學  歷
國立中央大學電機工程學系博士
信  箱
電  話
7216
研 究 室
工程館E235
專長
基於FPGA的驅動器設計、數位控制與信號處理、電子電路設計
教師留校時間
  星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日
第1節
第2節
第3節
第4節
第5節
第6節
第7節
第8節
第9節
第10節
第11節
第12節
第13節
簡要經歷
服務機關 服務部門/系所 職稱 起訖年月
國立勤益科技大學 電機工程系 教授 202308 ~
國立勤益科技大學 電機工程系/教務處 教授兼教務長 202102 ~ 202307
國立勤益科技大學 電機工程系/秘書室 教授兼秘書室主任秘書 201908 ~ 202101
國立勤益科技大學 電機工程系/秘書室 副教授兼秘書室主任祕書 201702 ~ 201907
國立勤益科技大學 電機工程系 副教授兼電機工程系主任 201302 ~ 201601
國立勤益科技大學 電機工程系/教務處 副教授兼副教務長 201002 ~ 201301
國立勤益科技大學 電機工程系/教務處 副教授兼教學資源中心主任 200802 ~ 201001
國立勤益科技大學 電機工程系 副教授 200702 ~ 201907
國立勤益技術學院 電機系 副教授 200108 ~ 200701
國立勤益技術學院 電機系 講師 199208 ~ 200107
私立建國技術學院 電機科 講師 199108 ~ 199207
台灣玻璃公司 控制課 工務員 198607 ~ 198704
學術專長
電機控制、電路設計、儀器系統
研究領域
馬達驅動、可變結構控制、數位信號處理
主要授課課程
電子實習、電子學實習、數位控制、控制系統設計及實習、自動控制、系統理論、信號與系統
著作發表
出版年月 論文名稱 期刊名稱 作者
2024/01 A Novel Robust Control System Design and Its Application to Servo Motor Drive applied sciences Chiu-Keng Lai *, Jun-Ze Chen and Shang-Ting Chan 
2021/05 FPGA-Based Hybrid Stepper Motor Drive System Design by Variable Structure Control actuators Chiu-Keng Lai *, Bo-Wei Lin, Hsiang-Yueh Lai and Guan-You Chen
2019/09 Programmable Gate Array-Based Linear Shaft Motor Drive System Design in Terms of the Trapezoidal Velocity Profile Consideration machines Chiu-Keng Lai, Hsiang-Yueh Lai, Yong-Xiang Tang and En-Shen Chang
2018/11 The Modelling, Simulation and FPGA-Based Implementation for Stepper Motor Wide Range Speed Closed-Loop Drive System Design,”machines machines Chiu-Keng Lai,, Jhang-Shan Ciou and Chia-Che Tsai
2017/10 Modeling, Analysis, and Realization of Permanent Magnet Synchronous Motor Current Vector Control by MATLAB/Simulink and FPGA machines Chiu-Keng Lai *, Yao-Ting Tsao and Chia-Che Tsai

期刊論文
研討會論文
出版年月 著作名稱 作者
2020/6/1 An Improved Position Sensorless Drive System Design of Brushless DC Motor by Terminal Voltage Difference Chiu-Keng Lai; Wei-Ting Lin; Guan-You Chen
2016/11/1 The Modeling and Simulation for Current Regulation of PMSM Drive System using Verilog HDL and Variable Structure Control Chiu-Keng Lai and Chia-Che Tsai
2016/4/1 Coreless DC Motor Drive System Design by Variable Structure Scheme Chiu-Keng Lai and Shien-Cheng Chang
2015/11/1 An FPGA-Based Multiple-Axis Velocity Control Chip Design Chiu-Keng Lai, Wei-Nan Chen and Yaw-Ting Tsao
2015/5/1 A Highly Dynamic Current Loop Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System Chiu-Keng Lai, Yaw-Ting Tsao
2014/10/1 Current Control by Sliding Mode Scheme for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System Chiu-Keng Lai and Kuo-Hsuan Hsu
2014/6/1 A Sliding Mode Motion Controller Design with Internal Two Degree of Freedom Scheme Compensation Chiu-Keng Lai
2014/4/1 Simulation and Hardware Implementation of Stepping Motor Current Regulator by Matlab Simulink and FPGA Chiu-Keng Lai, Wei-Nan Chen, Shou-Liang Tsai, Yaw-Ting Tsao
2012/12/1 A New Current Controller Design of Stepping Motor Drive System for Motion Control Chiu-Keng Lai, Shou-Liang Tsai, Wei-Nan Chen
2012/12/1 The Study of Single Power Supplied Gate Driver Design 賴秋庚,吳上任,張賢誠,黃冠中,徐國軒
2012/11/1 To Develop a Parallel Processing System with the FPGA for Multi-Axis Motion Control Platform Chiu-Keng Lai, Kun-Lin Ho
2012/9/1 Acceleration Control with Variable Structure System: Considering Small Range Displacement Chiu-Keng Lai
2011/12/1 The Development of Human Machine Interface with LabVIEW for DSP- based Control System Chiu-Keng Lai Chung-Hsien Liu Yu-Wei Liu Chung-Hsun Hsiao Kuo-Hsien Hsu Jen- ChangYang
2011/6/1 The Study to Build a DSP-based Control System with Human Machine Interface Chiu-Keng Lai*, Yu-Wei Liu, Wei-Nan Chiem, Hong-Syuan Lin and Shoul-Liang Tsai
2011/5/1 To Develop an Embedded Controller for Stepping Motor Drive  System Chiu-Keng Lai*, Chia-Hong Liao, Kun-Lin Ho and Chih-Yuan Tsai
2010/12/1 FPGA-based Stepping Motor Drive System Design Chiu-Keng Lai*, Chia-Hung Liao, Sheng-Yuan
2010/6/1 檢測機臺作業流程與品質管制探討 賴秋庚*、陳英舜
2010/5/1 A Generalized Multi-channel PID Controller Module Design using FPGA Chiu-Keng Lai*, Cih-Ling Chen and Kun-Lin Ho
2009/11/1 FPGA and USB-based Motion Controller Design for a 3-axis Moving Platform Chiu-Keng Lai*, Cih-Ling Chen, Sheng-Yuan Dai, Wei-Chih Lin and Kun-Lin Ho
2009/9/1 The DSP-based Computerized Bidet Shower Temperature Controller Design Chiu-Keng Lai*, Fu-Jie Yu, Yu-Wei Liu and Mu- Sheng Chang
2008/11/1 FPGA-based Embedded System Design for Motion  Controller Chiu-Keng Lai*, Wei-Chih Lin, Sheng-Yuan Dai and Ching-Feng Chen
2008/9/1 A Novel Motion Drive System Design with USB and FPGA Chiu-Keng Lai*, Sheng-Yuan Dai Wei-SChih Lin, Ching-Feng Chen
2008/9/1 LabVIEW-based Automatic Testing System Design Chiu-Keng Lai*, Yu-Wei Liu, Bo-Wei Chen and Ying-Hao Li
2008/6/1 Altera Cyclone II FPGA-based PCI Control Card Design Chiu-Keng Lai* and Ching-Feng Chen
2007/12/1 FPGA-based Positioning System Design for Caving  Machine 賴秋庚,林威志,戴勝淵,陳清鋒,游富傑
2007/9/1 PC-based Switched Reluctance Motor Drive System Design 賴秋庚、蔡曜丞、陳清鋒
2006/12/1 The Prototype of DSP-based Induction Motor Drive System Design for Treadmill 賴秋庚,吳夢麟,曾祺宴,呂嘉翔
2005/11/1 PC-based Real-time Motion Controller Design using the FPGA Chip Kung-Lin Ho, Chiu-Keng Lai
2004/12/1 FPGA-based PCI Interface Motion Control Card Design Chiu-Keng Lai and Kun-Lin Ho
2003/4/1 A Novel Drive Design for Motor Motion Control via Sliding Mode Control Method C. K. Lai and K. K. Shyu
計畫與產學合作
年度 補助類別 學門代碼 計畫名稱 擔任工作 核定經費(新台幣)
107 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) 電力電子 應用FPGA於高速步進馬達閉迴路驅動與控制設計 計畫主持人 380,000
106 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) 電機機械 高速高精密型運動控制晶片設計開發 計畫主持人 260,000
104 專題研究計畫 (一般研究計畫) 精密動態控制 以FPGA及滑動模式控制實現永磁同步馬達驅動器寬頻響應 計畫主持人 516,000
102 專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) 電力電子 應用數位信號處理器於健康照護電動代步車之驅動系統設計 計畫主持人 227,000
97 專題研究計畫 (一般研究計畫) 系統整合與工業應用 印刷電路板雕刻機設計與定位控制研究 計畫主持人 415,000
96 專題研究計畫 (一般研究計畫) 電力電子 打線機快速定位控制系統研製 計畫主持人 416,000
95 專題研究計畫 (一般研究計畫) 電機機械 發展架構在即時PC-based控制系統上的線性馬達驅動XY平台定位系統的研究(II) 計畫主持人 433,000
94 專題研究計畫 (一般研究計畫) 電機機械 發展架構在即時PC-based控制系統上的線性馬達驅動XY平台定位系統的研究 計畫主持人 529,000
93 專題研究計畫 (一般研究計畫) 電機機械 全不變性可變結構控制於運動控制系統的應用與發展研究 計畫主持人 437,900
93 專題研究計畫 (產學合作研究計畫提升產業技術及人才培育研究計畫) 系統整合與工業應用 嵌入式即時軸控制系統設計 計畫主持人 281,200
92 專題研究計畫 (產學合作研究計畫提升產業技術及人才培育研究計畫) 系統整合與工業應用 PC-based CNC控制系統設計 計畫主持人 284,000
91 專題研究計畫 (技職先期研究計畫) 控制工程 PC架構下泛用PCI數位處理控制介面卡設計與研製 計畫主持人 289,400