本系創始於民國60年，為勤益創校科系之一，原為「私立勤益工業技藝專科學校電工技術科」，民國81年本校創辦人張明將軍、王國秀女士捐獻給國家而改制為「國立勤益工商專校」，先後於88年、96年分別改制為「國立技術學院」、「國立勤益科技大學」；並陸續設立日間部四技班(91年)、碩士班(95年)、碩士在職專班(98年)等。
本系重要發展沿革說明如下：
★民國112年
-辦理高教評鑑品質保證認可，各學制(副學士、學士、碩士)通過6年
-本校112年度高教深耕計畫第二期總核定一億五千萬經費補助
★民國111年
日間部招收資電產學合作國際專班一班
★民國110年
日間部招收技優專班一班
★民國108年
日間部四技及碩士班通過IEET工程教育認證6年
★民國107年
-日間部招收國際學生資電產學合作專班一班
-本校107年度高教深耕計畫總核定一億五千萬經費補助，並名列全國大專校院第一等級
★民國106年
本校連續12年榮獲教育部評定為教學卓越科技大學，並連續5年獲選推動發展典範科技大學計畫
★民國105年
-日四技通過IEET工程教育認證3年
-主辦International Automatic Control Conference (CACS2016研討會)
-史瓦濟蘭技術學院派4名種子教師來本系交流、受訓
★民國104年
進修推廣部二技停招
★民國103年
-103學年度教育部科技大學綜合評鑑通過
-四技班通過中華工程教育學會(IEET)三年認證、碩士班通過六年認證
-奉准成立「電機工程系碩士在職專班」，並於103學年度開始招生
★民國102年
-開辦「產學攜手機電控制四技專班」
-本校連續9年榮獲教育部評定為教學卓越科技大學，並獲選推動發展典範科技大學計畫
-主辦中華民國第34屆電力工程研討會
★民國100年
-通過IEET工程教育認證3年
-教育部評鑑為一等
★民國98年
-通過IEET工程教育認證1年
- 開辦機電控制產業碩士專班春季班
★民國97年
通過IEET工程教育認證2年
★民國96年
-本校升格為國立勤益科技大學
-與行政院勞委會-中區職訓中心合辦「產學訓攜手機電控制四技專班」
★民國95年
奉准成立「電機研究所」，並於95學年度開始招生
★民國93年
教育部評鑑為一等
★民國92年
-奉准增設進修部四技一班，並於93學年度開始招生
-奉准招收進修學院二技一班
★民國91年
-奉准成立「資訊電能科技研究所」，並於93學年度開始招生
-增收兩班日四技
-日二專停招
★民國89年
-奉准升格「電機工程系」，招收日間部二技一班、二專三班；推廣教育部二技一班、二專兩班
★民國88年
申請增設二年制技術學院電機工程系附設進修專校
★民國87年
冷凍空調組獨立設科；實施新課程標準
★民國83年
教育部第二次頒布新課程標準，84學年度正式開始實施
★民國80年
教育部第七次評鑑為一等
★民國79年
-教育部第六次評鑑，本科保持優等
-再奉准增設「冷凍空調組」一班
★民國78年
奉准再增設「電機電力組」一班
★民國76年
教育部第五次評鑑，本科保持優等
★民國73年
-教育部第四次評鑑，本科再度榮登優等之列
-同年奉准日間部「電機電力組」再增設一班
★民國71年
-教育部頒布第一次課程標準，將「電工組」與「冷凍組」分別改名為「電機電力組」及「冷凍空調組」
-同年教育部開放專科學校成立「夜間部」，
★民國70年
教育部第三次評鑑，本科再度榮列優等
★民國79年
再奉准增設一班，並增設「冷凍組」，每組各兩班
★民國68年
奉准再增一班
★民國67年
教育部第二次評鑑，再度榮列優等
★民國64年
再奉令名為「電機工程科」，並奉准招收「電工組」兩班；同年教育部第一次對大專院校實施評鑑時，本科榮登優等之列
★民國62年
奉令改名為「電工科」
★民國60年
創校之時，即奉准成立，招收新生一班
