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| 星期一 | 星期二 | 星期三 | 星期四 | 星期五 | 星期六 | 星期日 | |
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| 第1節 | |||||||
| 第2節 | |||||||
| 第3節 | |||||||
| 第4節 | |||||||
| 第5節 |
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| 第6節 |
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| 第7節 |
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| 第8節 |
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| 第9節 | |||||||
| 第10節 | |||||||
| 第11節 | |||||||
| 第12節 | |||||||
| 第13節 |
| 服務機關 | 服務部門/系所 | 職稱 | 起訖年月 |
| 國立勤益科技大學 | 電機工程系 | 教授 | 202102~ |
| 南臺科技大學 | 電機工程系 | 教授兼機器人與智慧自動化技研中心主任 | 201809 ~ 202101 |
| 台灣創新科技學會 | 第二屆理事會 | 理事長 | 201706 ~ 202006 |
| 南臺科技大學 | 電機工程系暨研究所 | 副系主任 | 201408 ~ 201807 |
| 台灣創新科技學會 | 第一屆理事會 | 理事長 | 201406 ~ 201706 |
| 台灣機器人學會 | 第四屆理事會 | 理事 | 201312 ~ 201512 |
| 南臺科技大學 | 電機工程系暨研究所 | 副教授且兼任機器人中心主任 | 201208 ~ 201808 |
| 台灣機器人學會 | 第三屆秘書處 | 秘書長 | 201201 ~ 201312 |
| 台灣社區休閒運動協會 | 第一屆理事會 | 理事 | 201109 ~ 201312 |
| 南臺科技大學 | 電機工程系暨研究所 | 助理教授且兼任機器人中心主任 | 200208 ~ 201207 |
| 南臺學校財團法人南臺科技大學 | 電機工程系暨研究所 | 教授且兼任機器人與智慧自動化技研中心主任 | 200208 ~ 202101 |
| 建國技術學院 | 電子工程學系 | 助理教授 | 200004 ~ 200208 |
| 出版年月 | 著作名稱 | 作者 |
| 2021/11/1 | ROS based SLAM System for Robot Navigation | C.-C. Chen, W.-C. Lin, J.-S. Chiou, Ming-Yuan Shieh |
| 2020/11/1 | Optimization of obstacle avoidance navigation with multi- sensing fusion technology | Ming-Yuan Shieh, Meng-Xue Chen |
| 2020/8/1 | Spatial Object Detection and Coordinates Transformation with Deep Learning | Meng-Xue Chen, Ming-Yuan Shieh |
| 2017/9/1 | Bluetooth Beacon Placement based Indoor Localization and Navigation for an autonomous car | Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou |
| 2017/7/1 | Haar-like facial detection for Kinect based Autonomous Wheelchair Robot | Ping-Han Huang, Ming-Yuan Shieh |
| 2017/1/1 | Recognition and tracking of a disabled person by using an UAV | Metin Alican, Ming-Yuan Shieh |
| 2016/11/1 | Kinect based Autonomous Guiding Wheelchair Robot | Pei-Chung Chen, Ping-Han Huang, Sih-Yue Yang, Ming-Yuan Shieh |
| 2016/9/1 | Integration of Adaptive Image Segmentation Algorithm for Android Soccer System | Ming-Yuan Shieh, Jeng-Han Li |
| 2016/9/1 | Motion Recognition based Physically Human-Robot Interaction Controls | Ming-Yuan Shieh, Cheng-Yang Wang |
| 2016/8/1 | 全自主人形機器人足球系統之實現與實現 | 洪家信, 謝銘原, 林紘宇, 李政翰 |
| 2015/12/1 | Exerted-Torque Estimation of A Power-Assisted Wheelchair | Ming-Yuan Shieh, Shih-Chung Chen, Pei-Chung Chen, Chung-Min Wu |
| 2012/12/1 | Structural Light Analysis based Visual Detection and Human-RobotInteraction | Ming-Yuan Shieh, Chung-Yu Hsieh, Tsung-Min Hsieh |
| 2012/8/1 | The Biomimetic Design of Biped Robotic Feet with Active Compensation Mechanism for Stable Gait Control | Ming-Yuan Shieh, Chung-Yu Hsieh, Kun-Hung Li,Juing-Shian Chiou |
| 2012/6/1 | Adaptive Classification and Strategy Making System for Android Soccer Games | Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou, Chun-I Ko |
| 2011/6/1 | 以分析結構光為基礎之快速物件偵測方法 | 謝銘原、謝琮閔、莊順德 |
| 2011/6/1 | 姿態動作分析於人形機器人互動控制之研究 | 謝銘原、莊順德、謝琮閔 |
| 2011/6/1 | 派翠網路於機器人足球系統任務分配之研究 | 謝銘原、溫清智、連崇傑 |
| 2010/8/1 | Application of the GA-PSO with the Fuzzy controller to the robot soccer | Shih-Wen Cheng, Juing-Shian Chiou*, Yu-Chia Hu, Kuo-Yang Wang, Ming-Yuan Shieh |
| 2010/8/1 | PCA and LDA Based Fuzzy Face Recognition System | Ming-Yuan Shieh*, Choung-Ming Hsieh, Jian-Yuan Chen, Juing-Shian Chiou |
| 2010/6/1 | 人形機器人步態偵測及穩定控制系統之研究 | 謝銘原、陳建升、莊承鑫 |
| 2010/5/1 | 人形機器人足底壓力感測系統之設計與實現 | 謝銘原、陳建升、莊承鑫 |
| 2009/11/1 | Realization of a Global Image Based Android Soccer System | Ming-Yuan Shieh*, Chung-Chieh Lien, Ming-Hung Tsai |
| 2009/8/1 | Design of A Semi-spherical Microphone Array Based Sound Localization System | Ming-Yuan Shieh*, Ming-Hung Tsai, Chin-Chien Chen and Jeng-Han Li |
| 2009/8/1 | Design of A Semi-spherical Microphone Array Based Sound Localization System | Ming-Yuan Shieh*, M.-H. Tsai, C.-C. Chen and J.-H. Li |
| 2009/6/1 | 3 對3 人形機器足球員系統之實現 | 謝銘原、許竣程 |
| 2009/6/1 | SOM 類神經網路應用於即時影像處理系統之研究 | 謝銘原、蔡銘泓 |
| 2009/6/1 | The optimization of the application of fuzzy ant colony algorithm in soccer robot | Juing-Shian Chiou, Kuo-Yang Wang, Ming-Yuan Shieh |
| 2009/6/1 | 結合主成份分析與線性鑑別分析之人臉辨識系統 | 謝銘原、陳建源 |
| 2008/11/1 | An Approach to Semi-spherical Microphone Array Based Sound Localization System | Ming-Yuan Shieh*, Chin-Chien Chen, Chien-Yuan Chen |
| 2008/11/1 | Design and Implementation of A Real-Time Face Recognition System for Mobile Robot | Yen-Shao Chen, Ming-Yuan Shieh*, Guei-Hua Chen |
| 2008/11/1 | Design and Implementation of an Intelligent Interactive Home Robot | Ming-Hung Tsai, Ming-Yuan Shieh*, Cheng-Ming Lu, Jian-Sheng Chen |
| 2008/11/1 | Design of A Biped Locomotion Controller Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems | Ming-Yuan Shieh*, K.-H. Chang, Y.-S. Lia |
| 2007/11/1 | Design of Microphone Array Based Fuzzy Speaker Localization Recognition System for Humanoid Robots | Ming-Yuan Shieh, Chi-Jen Huang, Yu-Sheng Lia |
| 2007/11/1 | Development and Implementation of an Artificial Neural Network based Controller for Gait Balance of a Biped Robot | Ming-Yuan Shieh, Ke-Hao Chang, Chen-Yang Chuang, Yu-Sheng Lia |
| 2007/10/1 | Design of A Biped Locomotion Controller Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems | Ming-Yuan Shieh, Chen-Yang Chuang, Ke-Hao Chang, Chin-Chien Chen |
| 2007/9/1 | Design and Implementation of an Interactive Nurse Robot | Ming-Yuan Shieh, Cheng-Ming Lu, Chin-Chien Chen, Chen-Yang Chuang, Yu-Sheng La |
| 2007/5/1 | ANFIS based Controller Design for Biped Robots | Ming-Yuan Shieh, Ke-Hao Chang, Chen-Yang Chuang, Juing-Shian Chiou and Jeng-Han Li |
| 2006/10/1 | Design and Implementation of a Vision-Based Shopping Assistant Robot | 謝銘原*, 林政興 |
| 2006/6/1 | Design and Implementation of an Interactive Bargaining Agent for Cyber Commerce | 謝銘原*, 胡家榮 |
| 2005/11/1 | Design and Implementation of an Intelligent Robot with Self- protection Functions | 謝銘原*,W.-D. Wu |
| 2005/7/1 | System design and strategy integration for five-on-five robot soccer competition | Ming-Yuan Shieh, J.-S. Chiou, T.-L. You, K.-H. Chang, S.-P. Cheng |
| 2005/5/1 | An Intelligent agent system of shopping assistance | 謝銘原,C.-J. Hu |
| 年度 | 補助類別 | 學門代碼 | 計畫名稱 | 擔任工作 | 核定經費(新台幣) |
| 111 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 融合IMU參數與多波束聲納影像批次處理點雲重建於水下機器人目標抓取暨適應性追蹤控制之應用 | 共同主持人 | 880,000 |
| 110 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具深度學習及立體視覺伺服之雙手臂廚房助手機器人之研製 | 計畫主持人 | 828,000 |
| 109 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 建構3D SLAM學習架構實現人形機器足球員從已知場域走向未知環境之智慧導航系統 | 計畫主持人 | 855,000 |
| 107 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 結合視覺優化及決策代理人系統之智慧化人形機器人足球系統之研製 | 計畫主持人 | 1,872,000 |
| 106 |
專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) |
生物力學 | 運動身體好：樂樂兒童運動教練機器人 | 共同主持人 | 510,000 |
| 106 |
專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) |
智慧型機器人 | 人形機器人視覺互動控制系統之研製 | 計畫主持人 | 460,000 |
| 106 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具群體合作及進化學習架構之人形機器足球員系統設計與實現 | 計畫主持人 | 793,000 |
| 105 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具視覺伺服傳控球能力之人形機器足球員系統設計與實現 | 計畫主持人 | 852,000 |
| 105 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
先進製造技術 | 智慧全向運載網實系統開發與實域驗證(1/3) | 共同主持人 | 4,220,000 |
| 104 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具拋傳球能力之人形機器足球員系統設計與實現 | 計畫主持人 | 758,000 |
| 103 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 協助人形機器人達成穩定步態控制之智慧輔具開發 | 計畫主持人 | 771,000 |
| 103 |
專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型) |
醫學工程 | 以體感偵測之互動式機器人遊戲導入肢障兒童的復健計劃 | 共同主持人 | 500,000 |
| 102 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具適應性腰膝結構之人形機器人仿生足肢設計與研製 | 計畫主持人 | 702,000 |
| 101 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具主動補償機制之人形機器人仿生足部設計及穩定步態控制之研究 | 計畫主持人 | 610,000 |
| 100 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具軟性組織之人形機器人仿生足部設計及穩定步態控制之研究 | 計畫主持人 | 537,000 |
| 100 |
專題研究計畫 (提升私校研發能量專案計畫) |
智慧型機器人 | 具自主性互動功能之智慧型協助進食機器人 | 共同主持人 | 11,962,000 |
| 99 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型控制 | 適應性狼群演算法於模糊控制器之最佳化設計 | 共同主持人 | 419,000 |
| 99 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
智慧型機器人 | 具環境適應性之人形機器人足部設計及步態穩定控制之研究 | 計畫主持人 | 425,000 |
| 96 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
系統整合與工業應用 | 智慧型接待服務機器人之研製 | 計畫主持人 | 1,209,000 |
| 95 |
專題研究計畫 (一般研究計畫) |
系統整合與工業應用 | 小型人形機器人之設計、研製及應用--子計畫三：多感知互動整合系統之研發及其於人形機器人足球賽之應用 | 計畫主持人 | 366,000 |
| 94 |
專題研究計畫 (新進人員研究計畫) |
系統整合與工業應用 | 智慧型購物機器人之設計、製作與研究（III） | 計畫主持人 | 365,000 |
| 93 |
專題研究計畫 (新進人員研究計畫) |
民生用品控制技術 | 智慧型購物機器人之設計、製作與研究（II） | 計畫主持人 | 375,200 |
| 93 | 補助國內專家學者出席國際學術會議 | 2004 系統、人及人工智慧控制之年度國際會議 | 計畫主持人 | ||
| 92 |
專題研究計畫 (新進人員研究計畫) |
智慧型控制 | 智慧型購物機器人之設計、製作與研究(I) | 計畫主持人 | 491,500 |
| 91 |
專題研究計畫 (新進人員研究計畫) |
基本控制理論 | 整合式智慧型控制器之於非最小相位系統之設計與應用 | 計畫主持人 | 321,900 |
| 89 |
專題研究計畫 (新進人員研究計畫) |
基本控制理論 | 整合式模糊灰色控制器於最小相位系統之設計與應用 | 計畫主持人 | 279,300 |
| 專利類別 | 專利名稱 | 專利國家 | 專利號碼 | 專利發明人 | 專利權人 |
| 新型專利 | 模糊音源方位辨識器 | 中華民國 | M330705 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 使用矩形麥克風陣列之音訊擷取器 | 中華民國 | M330707 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 使用矩形麥克風陣列之音訊擷取器 | 中華民國 | M330707 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 使用矩形麥克風陣列之音訊擷取器 | 中華民國 | M330707 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 模糊音源方位辨識器 | 中華民國 | M330705 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 使用矩形麥克風陣列之音訊擷取器 | 中華民國 | M330707 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 模糊音源方位辨識器 | 中華民國 | M330705 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 模糊音源方位辨識器 | 中華民國 | M330705 | 謝銘原、黃紀仁 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 兩足行走之人形機器人 | 中華民國 | M330902 | 謝銘原、張格豪 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 兩足行走之人形機器人 | 中華民國 | M330902 | 謝銘原、張格豪 | 南臺科技大學 |
| 新型專利 | 兩足行走之人形機器人 | 中華民國 | M330902 | 謝銘原、張格豪 | 南臺科技大學 |
