關於電機系

實驗室介紹

實驗室名稱

機電整合儀器室

研究室名稱

機電整合實驗教室

規劃老師

洪清寶

所在位置

工程館二樓E241

實驗室簡介

本實驗室成立於西元2004年,主要用以培育機電整合技術之專業人才。

實驗室主要之教學設備包括
1.以PLC為控制核心之基礎實驗箱教學設備,及符合乙級機電整合技術士檢定之模擬實驗工作站,用以培育學生具備PLC程式設計及週邊系統整合之能力。
2.以PIC為控制核心之微控制器實驗器,用以訓練學生具備電控電路板設計、製作及應用程式設計之能力。

實驗室主要之研究方向包括
1.機器人設計及應用技術研發、伺服控制技術的應用、以及智慧型控制相關技術的研究。歷年來研究的專題成果包括有RC機器人設計及控制、關節型機器人設計及應用、仿人形機器人設計及應用、阻抗匹配器設計、視覺伺服控制技術研究、雙軸光源追踪平台設計、類小腦神經網路控制器設計、…。

主要設備

PIC實驗機台、PLC實驗箱、機電整合乙級機台、電源供應器、示波器、邏輯分析儀、關節型機器手臂

研究成果

智慧型控制器設計研發: 直流/步進/無刷馬達伺服控制驅動器開發
關節型六軸同動電控系統設計
機器人教導系統開發
RGB LED/LED照明技術研發
微控器相關產品研究
參見http://mech.em.ncut.edu.tw/BBS/thread.php?fid=41

    

設備影像

機電整合實驗平台

PLC實驗箱

PIC實驗機台